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來源:賽斯拜克 發(fā)表時(shí)間:2024-06-04 瀏覽量:1097 作者:
無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格?價(jià)格范圍:30萬至50萬 高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合,可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而,目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī),使用成本高昂且條件苛刻,讓很多中小用戶難以承受。相比之下,輕型小型無人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來,隨著輕型小型無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,使其有望成為遙感平臺(tái)。
無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)-無人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格?高光譜成像技術(shù)是將光譜技術(shù)和成像技術(shù)相結(jié)合,可以同時(shí)獲取目標(biāo)的光譜信息和空間信息。該技術(shù)已被廣泛用于礦產(chǎn)勘探、農(nóng)林資源調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測以及城市規(guī)劃等多個(gè)領(lǐng)域。然而,目前高光譜成像系統(tǒng)的遙感平臺(tái)主要是衛(wèi)星和載人飛機(jī),使用成本高昂且條件苛刻,讓很多中小用戶難以承受。相比之下,輕型小型無人機(jī)具有低成本、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境等多重優(yōu)點(diǎn)。近年來,隨著輕型小型無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,使其有望成為遙感平臺(tái)。
無人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格多少?為了適應(yīng)輕小型無人機(jī)平臺(tái)的特點(diǎn),並使其性價(jià)比更高,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要考慮輕量化、小型化、模塊化以及低功耗。該系統(tǒng)一共分為五個(gè)子系統(tǒng):電源管理系統(tǒng)、高光譜成像系統(tǒng)、採集控制系統(tǒng)、POS系統(tǒng)以及監(jiān)視遙控系統(tǒng)。SF-500-無人機(jī)高光譜成像測量系統(tǒng)采用高信噪比超高速CCD成像器件,提供高穩(wěn)定性的光譜圖像採集;使用自研高效率低功耗圖像處理算法,大大延長了整機(jī)飛行時(shí)間,降低了系統(tǒng)功耗。使用大疆M300RTK(大疆M600Pro可選)作為飛行承載平臺(tái)。操作簡單,無需專業(yè)無人機(jī)操控手,可實(shí)現(xiàn)單人操作。
SF-500賽斯拜克-用于無人機(jī)的高光譜測量系統(tǒng)
價(jià)格范圍:30萬至50萬
本篇文章提及的無人機(jī)高光譜成像儀價(jià)格主要作為指導(dǎo)參考,具體定價(jià)還需根據(jù)實(shí)際情況確定;研究內(nèi)容包括進(jìn)行參數(shù)定標(biāo)和性能測試;高光譜成像系統(tǒng)進(jìn)行了光譜定標(biāo)和輻射定標(biāo),分析了定標(biāo)精度;同時(shí)討論了基于單色準(zhǔn)直光掃描定標(biāo)的原理,并設(shè)計(jì)了自動(dòng)化光譜定標(biāo)系統(tǒng),減少了定標(biāo)工作量。發(fā)現(xiàn)短波紅外高光譜成像儀存在暗背景“溫漂”現(xiàn)象,經(jīng)過理論和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,證實(shí)是儀器自身熱輻射所致。
最終提出了一種方法,即采用準(zhǔn)實(shí)時(shí)去除背景的方式來減小其影響?;谕茠呤匠上駭?shù)據(jù)的幾何校正方法,研究了姿態(tài)位置數(shù)據(jù)的精度對(duì)校正結(jié)果的影響。通過分析無人機(jī)平臺(tái)獲取的姿態(tài)位置數(shù)據(jù),研究了無人機(jī)對(duì)成像系統(tǒng)的影響以及減小影響的方法。將研制的高光譜成像系統(tǒng)安裝在輕型柴油無人機(jī)上進(jìn)行了飛行實(shí)驗(yàn),并成功獲取了高光譜實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。在對(duì)獲取的高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行幾何校正后發(fā)現(xiàn),輕型柴油無人機(jī)的震動(dòng)導(dǎo)致成像的空間分辨率低于系統(tǒng)實(shí)際的空間分辨率。對(duì)將凝視型高光譜成像應(yīng)用于輕型電動(dòng)無人機(jī)進(jìn)行了可行性分析。基于凝視型高光譜成像原理,分析了無人機(jī)平臺(tái)對(duì)光譜信息的影響。提出了通過提取特征點(diǎn)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)的方法,對(duì)高光譜數(shù)據(jù)的光譜信息進(jìn)行校正,并通過實(shí)際高光譜數(shù)據(jù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。
SF500無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)是一種用于化學(xué)、農(nóng)學(xué)、環(huán)境科學(xué)技術(shù)及資源科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的分析儀器,于2019年4月19日啟用。無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)組成包括六旋翼高穩(wěn)定性無人機(jī)、高穩(wěn)定性云臺(tái)、高光譜成像儀、大容量存儲(chǔ)系統(tǒng)、無線圖像系統(tǒng)、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)、地面接收工作站、地面控制系統(tǒng)等。
波段范圍400-1000nm、高光譜分辨率優(yōu)于2.5nm、寬視場15.6°@f=35mm(與鏡頭相關(guān))、瞬時(shí)視場0.9mrad@f=35mm(與鏡頭相關(guān))、飛行高度501000米,推薦100m、板載計(jì)算機(jī),最大支持2T存儲(chǔ),最多可存儲(chǔ)100小時(shí)成像數(shù)據(jù)、1.5m軸距大型多旋翼無人機(jī),高載重,可擴(kuò)展型強(qiáng)、超長飛行時(shí)間,約55分鐘,巡航面積大。
無人機(jī)-DJI M300RTK | 無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng) | ||
型號(hào) | SF500 | ||
參數(shù) | 配置 | 參數(shù) | 配置 |
尺寸 | 尺寸(展開,不包含槳葉):810×670×430 mm(長×寬×高) | 分光方式 | 透射光柵 |
尺寸(折疊,包含槳葉):430×420×430 mm(長×寬×高) | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
對(duì)稱電機(jī)軸距 | 895 mm | 光譜波段數(shù) | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
重量(含下置單云臺(tái)支架) | 空機(jī)重量(不含電池):3.6 kg | 光譜分辨率 | 優(yōu)于2.5nm |
空機(jī)重量(含雙電池):6.3 kg | 狹縫寬度 | 25μm | |
單云臺(tái)減震球**負(fù)重 | 930g | 透射效率 | >60% |
**起飛重量 | 9 kg | F數(shù) | F/2.6 |
工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz;5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
發(fā)射功率(EIRP) | 2.4000-2.4835 GHz: | 空間像素?cái)?shù) | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
29.5 dBm(FCC);18.5dBm(CE)18.5 dBm(SRRC);18.5dBm(MIC) | 像素尺寸 | 5.86 μm | |
5.725-5.850 GHz:28.5 dBm(FCC);12.5dBm(CE)28.5 dBm(SRRC) | 有效像素位深 | 12bits | |
懸停精度(P-GPS) | 垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí))±0.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí))±1.5 m(GPS 正常工作時(shí))±0.1 m(RTK 定位正常工作時(shí)) | 視場角(FOV) | 15.6°@f=35mm | |
RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時(shí):1 cm+1 ppm(水平)1.5 cm + 1 ppm(垂直) | 瞬時(shí)視場角(IFOV) | 0.71mrad@f=35mm |
**旋轉(zhuǎn)角速度 | 俯仰軸:300°/s 航向軸:100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
**俯仰角度 | 30° (P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用:25°) | 云臺(tái) | 定制高穩(wěn)云臺(tái),雙軸雙電機(jī) |
**上升速度 | S 模式:6 m/s,P 模式:5 m/s | 定位系統(tǒng) | 優(yōu)于10cm |
**下降速度(垂直) | S 模式:5 m/s P 模式:4 m/s | 內(nèi)置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
**傾斜下降速度 | S 模式:7 m/s | ||
**水平飛行速度 | S 模式:23 m/s, P 模式:17 m/s | ||
**飛行海拔高度 | 5000 m(2110 槳葉,起飛重量≤7 kg)/ 7000 m(2195 高原靜音槳葉,起飛重量≤7 kg) | ||
**可承受風(fēng)速 | 15m/s(起飛及降落階段為12m/s) | ||
**飛行時(shí)間 | 55 min | ||
支持云臺(tái)安裝方式 | 下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái) | ||
IP 防護(hù)等級(jí) | IP45 | ||
GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
工作環(huán)境溫度 | -20°C 至 50°C |
應(yīng)用案例及領(lǐng)域
無人機(jī)高光譜成像系統(tǒng)可用于實(shí)時(shí)測量植物、水體、土壤等地物的光譜信息,并獲得光譜圖像,通過分析光譜圖像,可與植物等的理化性質(zhì)建立關(guān)系,用于植物分類,植物生長狀況等研究。
無人機(jī)高光譜水質(zhì)遙感監(jiān)測
◆水質(zhì)環(huán)保:水質(zhì)監(jiān)測(總氮、總磷、氨氮、葉綠素、濁度、高錳酸鉀指數(shù)等;
◆土壤監(jiān)測:土壤含水量監(jiān)測、土壤肥力監(jiān)測、重金屬污染監(jiān)測;
◆地質(zhì)應(yīng)用:礦物填圖、礦物成分探測、成礦預(yù)測;
◆農(nóng)林碳匯:農(nóng)業(yè)測繪,病蟲害防治,樹種識(shí)別;
◆國防軍工:偽裝識(shí)別,無人偵察等;
飛行地點(diǎn)及對(duì)象:
上海市某區(qū)河道 飛行目的:
水質(zhì)參數(shù)監(jiān)測 結(jié)論:
通過數(shù)據(jù)分析得出CODMn、TP、NH3-N、DO值等濃度分布,準(zhǔn)確度達(dá)80%以上。